升级AirPods固件的方法如下：

将AirPods连接到与其配对的iPhone，并聆听音乐或其它音频内容至少30秒；将AirPods放回充电盒并盖上盒盖；将AirPods充电盒接入电源并充电。充电盒与耳机电池电量大于50%时会自动下载并安装固件。

注意：

固件更新期间，iPhone与AirPods必须互相置于蓝牙通信范围内；iPhone需要接入互联网以下载固件更新；固件更新一般需要30分钟左右。在此期间，不能打开AirPods充电盒，否则需要重头进行。